Accroché au flanc d'un éperon rocheux, le vieux Village de Beauchastel veille la rencontre entre le Rhône et l'Eyrieux. A l'abri du mistral, dès les beaux jours il prend des airs de village provençal.

La première mention du village "Bellum Castrum" date de 1179 quand l'Evêque de Valence en fait don à son neveu Odon de Retourtour.
Le château se limitait peut-être à ce puissant donjon carré qui domine aujourd'hui la porte d'entrée de la Vallée de l'Eyrieux.
Puis Belcastel...
Les enceintes du bourg fortifié n'ont jamais réussi à contenir les assauts répétés des protestants ou des catholiques lors des guerres de religion, et ses fortifications furent rasées sur ordre du Roi Louis XIII. Il est resté longtemps à l'abandon.
Dès 1973 et pendant plus de vingt ans, l'Association Confluence, Enfants et Amis de Beauchastel a permis, grâce à de nombreux chantiers de restauration, à ce bourg de renaître et de retrouver sa couleur médiévale intense.